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#调研纪要#Tesla Bot 会是下一个热点吗?

栏目:调研纪要 作者:ZML 时间:2022-06-22 14:54:49

我们理解的Tesla Bot:1、身高1.72m,重量57kg,负载20kg(手臂附加5kg),行走速度2m/s;2、面部有一个重要信息显示屏,具有40个自由度,多颗机器视觉(autopilot)传感器作为感知入口,内置FSD芯片,同时具有一颗只读芯片确保安全,同时机器人具备人机协作的特点确保足够柔性和安全;3、集合了多摄像头视频神经网络规划能力、标记能力等,具备混合规划系统识别复杂目标并做出判断和执行,这是整个系统的核心,而驱控系统和核心传感器将由Tesla自研。Tesla Bot的意义何在:

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我们理解的Tesla Bot:
1、身高1.72m,重量57kg,负载20kg(手臂附加5kg),行走速度2m/s;
2、面部有一个重要信息显示屏,具有40个自由度,多颗机器视觉(autopilot)传感器作为感知入口,内置FSD芯片,同时具有一颗只读芯片确保安全,同时机器人具备人机协作的特点确保足够柔性和安全;
3、集合了多摄像头视频神经网络规划能力、标记能力等,具备混合规划系统识别复杂目标并做出判断和执行,这是整个系统的核心,而驱控系统和核心传感器将由Tesla自研。


Tesla Bot的意义何在:

1、按照发布会的定义:将首先在重复、枯燥、危险的环境和工况下应用,最终将走向我们的家庭,以彻底的解决人工不断短缺的趋势;
2、从既有的波士顿动力能够看到,从传感器到执行器能够工程落地具备可行性,缺少的是对现实复杂场景的感知、判断和决策,而这个部分Tesla在自动驾驶技术开发中已经积累了充分的应用;
3、Tesla选择了一个难度系数大,功能冗余的人形机器人用意还是做一个通用的人工智能的平台,以适度的超前思维平台化产品矩阵,也是对将来2年内批量生产打好基础。


我们认为的传统FA机器臂的发展方向

1、将伴随着智能化的进程大量应用传感器(视觉为主),并逐步导入由感知--决策--执行路径的自主决策系统,继而加速智能化和无人化;
2、机电一体化大力推进,电机+减速器+编码器+控制板+刹车等组合的高度集成机电单元,将进一步推进行业硬件的标准化;

3、设备的小型化、轻量化推动了驱控一体的发展,FA机器臂人机协作的比例逐步增多,从而解决目前工业机器臂柔性不足的问题,且由FA逐步向B端以及C端逐步渗透。


Tesla Bot相较FA协作机器臂(Cobot)的变化
1、目前的协作机器臂的痛点还是不能移动,通常是由第三方集合AMR小车和协作机器臂通过项目的形式导入客户,而人形机器人则是完整的一个解决方案,整体性更佳;
2、双臂更类人,符合譬如装配、搬运、家务等复杂场景的使用;而双足的通过性要强于轮式;设计的冗余通过工程和量产去做成本方面的平衡;
3、最大的区别目前的协作机器臂只具备执行和简单的力感知,没有决策系统,整体还是属于第一代示教再生机器臂的范畴,Tesla将机器臂升级成机器人,对行业将起到重要的示范效应。


我们对于Tesla bot的期待:

1、Tesla核心参数去年就已经公布,我们预测原型机去年就已经定型,经过了一年的场景应用和算力训练,成熟度可期;
2、人形机器人技术难度和工程难度比汽车要低,相较为有限条件的自动驾驶,而且不大容易造成人身伤害,认为购买决策相较容易;

3、特斯拉的工程化能力很强,从复用部分汽车供应链就可见,所以定价预计比较亲民,批量后定价将低于普通汽车,初代产品重在不同场景落地迭代。


我们认为推荐的四个维度:
1、传统机器臂产业链,认为绿的谐波、双环传动、汇川技术长期维度受益于FA机器人以及服务机器人的双重利好;
2、特斯拉汽车产业链:我们认为三花智控拓普集团供应逻辑较为清晰;
3、我们看好以碳纤维为代表的新材料的应用,做到充分减重;
4、我们建议重视国内上市公司中的:柏楚电子亿嘉和等有类似特斯拉人工智能技术路径标的。
——天风机械




         
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